自動(dòng)駕駛發(fā)展調(diào)查：產(chǎn)業(yè)化還需技術(shù)“破冰”

在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)入存量博弈時(shí)代的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，出行領(lǐng)域的變革也隨之蓄勢(shì)待發(fā)。汽車(chē)制造廠商、出行平臺(tái)以及科技公司紛紛搶灘自動(dòng)駕駛賽道。作為一個(gè)處于發(fā)展初期的產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)駕駛從技術(shù)路線(xiàn)到落地場(chǎng)景，從合作模式到行業(yè)生態(tài)，目前依然處在產(chǎn)業(yè)化的初級(jí)階段。

進(jìn)行路試中的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。人民網(wǎng)鄂智超攝

由于技術(shù)尚未完全成熟，政策、法規(guī)、場(chǎng)景等領(lǐng)域存在多種限制，無(wú)論是傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)、自動(dòng)駕駛企業(yè)還是科技巨頭，自動(dòng)駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)暫時(shí)還沒(méi)有找到能夠盈利的商業(yè)模式，但業(yè)內(nèi)公認(rèn)，自動(dòng)駕駛出租車(chē)或?qū)⒊蔀楫a(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的突破口。然而，無(wú)論是此前剛剛在京進(jìn)行過(guò)測(cè)試的百度Apollo，還是小馬智行亦或其他致力于攻克自動(dòng)駕駛的企業(yè)，雖然在交通環(huán)境簡(jiǎn)單的情況下，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛，但接駁站點(diǎn)、視線(xiàn)條件以及面對(duì)擁堵路況時(shí)候的處理能力依然存在短板，距離真正的“自動(dòng)”駕駛依然還有較長(zhǎng)的道路要走。

自動(dòng)駕駛出租車(chē)站點(diǎn)接人是痛點(diǎn)

前一段時(shí)間，百度Apollo自動(dòng)駕駛出租車(chē)在北京進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。為了了解自動(dòng)駕駛技術(shù)目前發(fā)展的現(xiàn)狀，記者來(lái)到位于北京亦莊的百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)測(cè)試路段進(jìn)行體驗(yàn)。一路上除了百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)的測(cè)試車(chē)輛外，小馬智行、文遠(yuǎn)知行等出行公司的少量測(cè)試車(chē)輛也在進(jìn)行測(cè)試，但并未載人運(yùn)營(yíng)。

試運(yùn)營(yíng)中的百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。人民網(wǎng)記者胡挹工攝

記者定位了自身站點(diǎn)，不久后就有車(chē)輛接單，叫車(chē)體驗(yàn)和平時(shí)使用的網(wǎng)約車(chē)非常類(lèi)似。然而，記者在尋找上車(chē)地點(diǎn)時(shí)，卻遇到了困難。與平時(shí)常用的網(wǎng)約車(chē)不同，百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)的上車(chē)點(diǎn)都是固定的，這就導(dǎo)致了記者必須來(lái)到準(zhǔn)確的上車(chē)地點(diǎn)才能找到車(chē)輛。但在現(xiàn)場(chǎng)，上車(chē)地點(diǎn)并沒(méi)有明顯的標(biāo)識(shí)和指引。

測(cè)試的百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)還不能實(shí)現(xiàn)“車(chē)找人”的功能，記者只能撥打聯(lián)系電話(huà)，與車(chē)上安全員聯(lián)系，費(fèi)了一番周折后，才成功上車(chē)。事實(shí)上，盡管被稱(chēng)為自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”，但包括百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)在內(nèi)，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛出租車(chē)并不能像普通出租車(chē)一樣“招手即停，隨上隨下”，更多情況下是“人找車(chē)”或是“安全員找人”，而非“車(chē)找人”。

另外記者還觀察發(fā)現(xiàn)，百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)還必須停車(chē)到位才能開(kāi)始后續(xù)行程。在現(xiàn)場(chǎng)，記者經(jīng)常看到由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)車(chē)找人，安全員下車(chē)叫喊尋人，或行人撥打電話(huà)讓安全員接管挪車(chē)，車(chē)輛重新調(diào)整停靠位置的情形。

網(wǎng)約出租車(chē)的使用場(chǎng)景區(qū)別于公交車(chē)，用戶(hù)隨時(shí)下單，上下車(chē)地點(diǎn)是隨機(jī)的。而司機(jī)接單后，按照導(dǎo)航指示接到用戶(hù)，將用戶(hù)送到目的地。而測(cè)試的自動(dòng)駕駛出租車(chē)的使用方式是用戶(hù)到達(dá)指定上車(chē)站點(diǎn)，下單后在規(guī)定站點(diǎn)等待對(duì)應(yīng)車(chē)牌的自動(dòng)駕駛出租車(chē)，且下車(chē)地點(diǎn)也是指定好的站點(diǎn)，依然無(wú)法解決出行最后一公里的問(wèn)題。

錯(cuò)峰運(yùn)營(yíng) 平均時(shí)速40公里

記者了解到，試運(yùn)營(yíng)的百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)僅在北京海淀、亦莊設(shè)有站點(diǎn)。其中，海淀共開(kāi)放3個(gè)站點(diǎn)，整體范圍不大。亦莊共開(kāi)放10個(gè)站點(diǎn)，幾乎覆蓋整個(gè)亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，點(diǎn)位里程超過(guò)10公里。

試運(yùn)營(yíng)中的百度Apollo自動(dòng)駕駛車(chē)內(nèi)場(chǎng)景。人民網(wǎng)記者胡挹工攝

位于亦莊的各站點(diǎn)之間路程距離大都在1-3公里以?xún)?nèi)，記者選擇了北汽新能源南門(mén)和景園街作為此次體驗(yàn)的起始點(diǎn)，全程大約1.3公里，共經(jīng)過(guò)多個(gè)紅綠燈，涉及左、右轉(zhuǎn)向及并道等不同路況。除了與安全員進(jìn)行手機(jī)尾號(hào)確認(rèn)，上車(chē)后更重要的是與車(chē)輛進(jìn)行確認(rèn)。在接下來(lái)的行程中，記者通過(guò)在手機(jī)APP上掃碼按下“開(kāi)始”指令，確定行程開(kāi)啟。

自動(dòng)駕駛出租車(chē)的辨識(shí)度很高，車(chē)身有自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)識(shí)，車(chē)頂還安裝了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所必須的裝置，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等裝置。伴隨著語(yǔ)音播報(bào)，自動(dòng)駕駛啟動(dòng)，車(chē)輛自動(dòng)開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈，行程正式開(kāi)始。與此同時(shí)，車(chē)輛語(yǔ)音繼續(xù)提醒乘客，“行程中，您可點(diǎn)擊右下角的點(diǎn)贊或不滿(mǎn)，對(duì)我的自動(dòng)駕駛能力進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)價(jià)”。

記者體驗(yàn)的時(shí)間在下午3時(shí)左右，此時(shí)道路上行人稀少，往來(lái)車(chē)輛不多，路況良好。自動(dòng)駕駛出租車(chē)開(kāi)始平穩(wěn)地行駛，交通允許時(shí)，車(chē)輛的車(chē)速最高時(shí)達(dá)到了60公里/小時(shí)，平均下來(lái)也有40公里/小時(shí)。在路口遇到紅燈的情況，車(chē)輛可以做到提前降速，不會(huì)有明顯的頓挫感；車(chē)道臨時(shí)有外賣(mài)小哥忽然插隊(duì)亂入時(shí)，車(chē)輛也能及時(shí)做出避讓的反應(yīng)，與乘坐普通出租車(chē)體驗(yàn)感幾乎無(wú)差別。

然而當(dāng)行駛到一處多車(chē)道的路口時(shí)，自動(dòng)駕駛出租車(chē)周?chē)昂笞笥叶加熊?chē)輛出現(xiàn)時(shí)，自動(dòng)駕駛出租車(chē)開(kāi)始變得“猶豫起來(lái)”，該路口需要左轉(zhuǎn)，但是由于其他車(chē)輛出現(xiàn)了并線(xiàn)插隊(duì)的搶行行為，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在一次緊急制動(dòng)后，在路中央停了下來(lái)，當(dāng)時(shí)車(chē)輛橫跨兩個(gè)車(chē)道，在停車(chē)大約3秒之后，安全員介入操作，車(chē)輛才開(kāi)始繼續(xù)行駛。

記者了解到，測(cè)試期間百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)的運(yùn)營(yíng)時(shí)段為每天10:00到16:00之間，即便是在路況相對(duì)較好的亦莊地區(qū)，依然避開(kāi)了“早晚高峰期”。安全員在與記者交談過(guò)程中也表示，目前如果是在市區(qū)內(nèi)最擁堵的時(shí)段，自動(dòng)駕駛出租車(chē)還難以應(yīng)付復(fù)雜的路況。

體驗(yàn)當(dāng)天，北京天氣晴朗，風(fēng)力小于3級(jí)，這無(wú)形中給自動(dòng)駕駛出租車(chē)減壓了不少。有業(yè)內(nèi)人士表示，自動(dòng)駕駛行業(yè)大都已經(jīng)做到了在正常天氣狀況下的自動(dòng)駕駛，但在大風(fēng)、霧天、風(fēng)雨雪等惡劣天氣環(huán)境下，自動(dòng)駕駛能力會(huì)被削弱，還存在不少技術(shù)難題。

L3級(jí)向上L4級(jí)未滿(mǎn) 自動(dòng)駕駛?cè)孕杓夹g(shù)突破

經(jīng)過(guò)一番體驗(yàn)，整體而言百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)的體驗(yàn)感受尚可，但是如果把標(biāo)準(zhǔn)提高到與日常習(xí)慣的網(wǎng)約車(chē)相比，差距還是非常明顯的。現(xiàn)階段將其作為人們上下班時(shí)的代步選擇，顯然還不合適。但從開(kāi)放實(shí)驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，這次開(kāi)放道路測(cè)試，也確實(shí)能夠?yàn)槲磥?lái)百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)積累大量應(yīng)用數(shù)據(jù)用作分析，對(duì)進(jìn)一步發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)有幫助。

事實(shí)上，這并非自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)首次公開(kāi)測(cè)試，如百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行等出行企業(yè)自動(dòng)駕駛的步伐一直在推進(jìn)，近兩年都在內(nèi)測(cè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，均是僅在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)車(chē)輛和時(shí)間有限，隨車(chē)配有安全員。在安全性方面，這些出行企業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)大同小異，在商業(yè)化進(jìn)程上，目前業(yè)內(nèi)也未能突破技術(shù)瓶頸。相比日常生活中的網(wǎng)約車(chē)，無(wú)論是效率還是便捷性，都還有很長(zhǎng)一段距離要走。

今年3月，工業(yè)和信息化部出臺(tái)了我國(guó)的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，從L1級(jí)到L5級(jí)。L1級(jí)為傳統(tǒng)駕駛；L2級(jí)為部分功能自動(dòng)化，我們常見(jiàn)的自動(dòng)泊車(chē)、ACC自適應(yīng)巡航等功能，甚至特斯拉的自動(dòng)駕駛Autopilot也都處于L2級(jí)別；L3級(jí)別為有條件自動(dòng)駕駛，L4為高度自動(dòng)駕駛，最高級(jí)別L5可以做到全場(chǎng)景全自動(dòng)。其中，L3級(jí)別屬于條件自動(dòng)化，車(chē)輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作。L4的自動(dòng)化程度更上一層樓，全程不需要駕駛員，但有限制條件，例如限制車(chē)輛車(chē)速不能超過(guò)一定值，且駕駛區(qū)域相對(duì)固定，并且一旦發(fā)生特殊情況，駕駛員可以切換到手動(dòng)駕駛。

“當(dāng)真正去掉安全員、去掉遠(yuǎn)程控制，才是真正的自動(dòng)駕駛，百度現(xiàn)在只能叫智能駕駛。”一位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)從業(yè)人員這樣告訴記者，目前百度的技術(shù)現(xiàn)在還達(dá)不到L4級(jí)別。“稍高于L3級(jí)別，但依然算不上L4級(jí)別。”

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛被認(rèn)為是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個(gè)風(fēng)口。根據(jù)中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)統(tǒng)計(jì)顯示，2015年到2017年11月，自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)領(lǐng)域的投融資事件共193起，金額達(dá)1438億美元。但隨著行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)自動(dòng)駕駛零部件和解決方案供應(yīng)商的融資總額達(dá)162.3億元，2019年該領(lǐng)域融資總額降至107.1億元，同比下降34%。

“發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，僅靠汽車(chē)制造廠商并不足夠。自動(dòng)駕駛技術(shù)存在三個(gè)最難的方面：一是感知，二是決策和規(guī)劃，三是跟車(chē)體本身相關(guān)的硬件。其中主機(jī)廠擅長(zhǎng)與車(chē)相關(guān)的東西，但主機(jī)廠對(duì)于做自動(dòng)駕駛的感知、決策、規(guī)劃缺乏相關(guān)人才和機(jī)制，而科技公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力是技術(shù)和人才，出行公司則可以提供真正的載客落地與運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。”一位從業(yè)者這樣告訴記者。

業(yè)內(nèi)人士表示，隨著初級(jí)輔助駕駛功能的逐步應(yīng)用，自動(dòng)駕駛雖然不再遙不可及，但自動(dòng)駕駛場(chǎng)景想要實(shí)現(xiàn)落地至少需要多方面的支撐。目前出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)仍配備安全員，其實(shí)只達(dá)到了L3／L4水平的自動(dòng)駕駛。現(xiàn)階段談?wù)撋虡I(yè)化仍為時(shí)尚早，只有真正在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，自動(dòng)駕駛才能真正實(shí)現(xiàn)落地。